千葉大学 大学院工学研究科・工学部


namiki.jpg
並木 明夫
ナミキ アキオ
Akio NAMIKI
システム・制御・生体工学教育研究領域
ロボット工学教育研究分野
准教授
人工システム科学専攻
機械系コース
機械工学科
043-290-3194
043-290-3196
namiki@
(@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。)
http://mec2.tm.chiba-u.jp/~namiki/
1999年3月,東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了.博士(工学)
1996年3月,東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了.
1994年3月,東京大学工学部計数工学科卒業.
2008年4月,千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻准教授
2004年4月,東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師
2000年4月,科学技術振興事業団研究員
1999年4月,日本学術振興会リサーチアソシエイト.
日本ロボット学会
日本機械学会
計測自動制御学会
ロボット工学,マニピュレーション,視覚制御
知能ロボットシステムの研究に従事。視覚や触覚などの複数の感覚情報の統合を工学的に実現するセンサフュージョンの研究、感覚系と運動系を階層並列処理構造に基づき有機的に統合する感覚運動統合の研究、人間の手のような器用な把握や操りを行う多指ロボットハンドの研究、高速なロボットの動作を実現を目指したダイナミックマニピュレーションの研究、ロボットを視覚情報によって制御するビジュアルサーボの研究等を行っている。
1. 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠, ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画, 日本ロボット学会誌, Vol.31,No.3,pp.283-29, 2013
2. 木崎昂裕, 並木明夫, 脇屋慎一, 石川正俊, 野波健蔵, 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9,pp.102-109, 2012
3. 山川雄司,並木明夫,石川正俊, 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2, pp.225-232, 2012
4. 松下左京, 並木明夫, ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.10, pp. 954-962, 2011
5. Akio Namiki, Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, Kenzo Nonami, Hierarchical processing architecture for an air-hockey robot system , 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1187-1192 , 2013
6. Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa, Dexterous manipulation of a rhythmic gymnastics ribbon with constant, high-speed motion of a high-speed manipulator, 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp1896-1901 , 2013
7. Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Yuji Yamakawa, Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.5460-5461, 2012
8. Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa, Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.4762-4767, 2012
9. Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa, Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm, 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2249-2254, 2012
10. Takahiro Kizaki and Akio Namiki, Two Ball Juggling with High-Speed Hand-Arm and High-Speed Vision System, 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1372-1377, 2012
1. 米田完, 中嶋秀朗, 並木明夫, はじめてのメカトロニクス実践設計,講談社, 2011
2. 並木明夫, 高速マニピュレーション, ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編)オーム社, 2011
3. 並木明夫, 器用なロボットハンド, ロボット情報学ハンドブック(松原 仁等編), ナノオプトニクスエナジー, 2010
4. 並木明夫: 9-6 高速ターゲットトラッキングシステム, ハンディブックメカトロニクス,オーム社,p.420-427 (2005)
計測基礎論
ロボット工学
ロボット制御システム
認識行動システム
研究概要テンプレートファイルA.pdf(pdf)